2008年毕业于武汉理工大学获工学博士学位。

2006年11月至2007年11月在新西兰奥克兰大学工程学院进行访问研究，2009年晋升副教授，2014年晋升教授。

目前兼任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，国际期刊Cogent Engineering的Senior Editor，国家自然科学基金通讯评审专家和IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、Computer-Aided Design、Signal Processing、Journal of Systems and Software、Multimedia Tools and Applications、Computer Standards & Interfaces、International Journal of Electrical Power and Energy Systems等10余个国际期刊的审稿专家。

主持国家自然科学基金2项、湖北省自然科学基金1项、教育部装备预研项目1项，参与了国家自然科学基金重大国际合作交流项目、国家863项目、新西兰国际合作重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省国际合作重点项目等项目的研究。

近年主持项目：   

国家自然科学基金面上项目(51475342)— — 基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究(主持)，2015.1-2018.12

在国内外学术期刊和国际会上发表论文40余篇，其中SCI/EI检索36篇。

获授权国家发明专利3项、实用新型专利2项。