1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。

1998年从 上海交通大学自动控制博士后流动站出站留校任教。现为电子信息与电气工程学院自动化系教授，机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系担任访问副教授。

IEEE会员、RoboCup China Committee委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。

主持国家自然科学基金项目2项，承担国家863计划项目5项。

近年来，在国内外刊物和会议发表论文60余篇。

[1] Zhijun Li, Weidong Chen and Hong Liu, "Robust Control of Wheeled Mobile Manipulators Using Hybrid Joints," International Journal of Advanced Robotic System, Accepted.

[2] Yuan F. Zheng and Weidong Chen, "Robot Team Forming for Crystallization of Proteins," Autonomous Robots, Accepted.

[3] Weidong Chen, Changhong Fan and Yugeng Xi, "On-Line Safe Path Planning in Unknown Environments," 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, September 14-19, 2003，pp. 4191-4196

[4] Jia Jianqiang, Chen Weidong and Xi Yugeng, "A Rule-Driven Autonomous Robotic System Operating in A Time-Varying Environment," Lecture Notes in Computer Science, 3020: 487-494, Springer, 2004.

申请国家发明专利7项，软件著作权3项。

2005年被评选为上海市曙光学者。2007年当选教育部新世纪优秀人才。