1994.04-1997.03 日本鹿儿岛大学农业机械工程专业 博士
1991.10-1994.03 日本宫崎大学电子电路专业 硕士
1978.02-1982.01 厦门水产学院电子仪器专业 学士
1982 ― 1984 浙江舟山第二海洋渔业公司通信导航科 技术员
1984 ― 1991 中国船舶检验局温州渔船检验站 工程师/站长
1997 ― 1999 上海交通大学机械工程学院机器人研究所 博士后
1998 ― 2000 日本学术振兴会 特别研究员
1999 ― 2000 上海交通大学机械工程学院机器人研究所 副教授
2000 ― 现在 上海交通大学机械与动力工程学 教授
2003 ― 2015 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 常务副所长
2007 ― 2015 上海交通大学工程训练中心 主任
2012年3月-2014年3月 南方医科大学特聘岗位教授
2012年4月-2016年3月 日本宫崎大学客座教授
2014年4月-至今 日本电气通信大学客座教授
2014年1月-2016年12月 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室学术委员会委员
2016 ― 现在 上海交通大学生物医学制造与生命质量工程研究所 所长
教育部高等学校工程训练教学指导委员会副主任
华东高校工程训练教学学会第10届副理事长
中国机械工业教学协会工程训练教学委员会第三届副主任委员
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会工业机器人分技术委员会委员
中国自动化学会第四届《机器人》编委会委员
《农业机械学报》第八届编委会委员委
中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
中国自动化学会机器人专业委员会委员
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛评审裁判
CCTV全国大学生机器人电视大赛评审委员会委员
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
中国机械工程学会高级会员
欧美同学会理事，留日分会副会长
上海市"十五"期间科技发展重点领域技术预见专家
IEEE会员
Advisory Board of 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS)
Advisory Board of The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys
Organized Session Co-Chair of ICROS-SICE International Joint Conference 2009
Robotics and Mechatronics Co-chair of IEEE International Conference on Industrial Technology 2008
Advisory Board of The 2nd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence 2008
Organizing Chair of The 1st International Symposium on Robot and Artificial Intelligence 2007
国家自然科学基金(项目批准号：61673261)] 复杂环境下泛在机器人系统的任务规划研究，负责人
国家重大计划专项(ITER)子课题,MCF装备的智能维护和远程操控技术研究(2011GB113005),负责人
国家自然科学基金，遥操作机器人气管插管系统的关键技术研究 (项目批准号：81371650) ，合作负责人
国家自然科学基金委, 面向火星车的复杂环境实时建模与自主行为优化(批准号：61273331),负责人
机械系统与振动国家重点实验室,“复杂环境中移动机器人自主行为优化”(MSV201101)负责人之一
国际合作项目2011年10月-2012年9月“泛在机器人技术与相关软件模块的研究和开发”负责人
日本安川电机“智能机器人和编程环境的研究和开发”负责人
863重点攻关项目(批准号：2009AA043903)“搬运工业机器人产业化”参与研究
惠州市机器人研发中心 “智能助行机器人概念样机的开发”负责人
惠州市机器人研发中心 “BiO ROBO机器人与图形化编程工作台的产品化开发”负责人
机械系统与振动国家重点实验室 “面向ITER的机械臂及遥操作技术预研(MSV-MS-2010-01)”负责人
教育部博士点基金“虚拟环境下月面3D创建与月球车导航与遥操控研究(项目号：20090073110037)”负责人
教育部重大项目培育资金项目 “基于异构多机器视觉的自主月球探测机器人(项目号：708035)”负责人
863“机器人图形化编程与3D打乒乓仿真系统(批准号：2008AA042602)”参与研究
中国科技馆" 绘画机器人的机器视觉与绘画显示系统" 结题
863重点攻关项目(批准号：2007AA041602) 多机器人餐厅服务机器人系统 结题
863 重点攻关项目(批准号：2006AA040203)智能助行机器人概念样机研究 结题
上海沃迪 上海沃迪码垛机器人(系统)开发 结题
863 机器人模块化技术 结题
上海大电气 面向世博迎宾机器人控制算法和策略的研究 结题
航天八院八0五研究所 月球探险漫游车自主导航系统研制 结题
日本安川电机 基于JAVA的多工业机器人仿真和实时控制软件开发 结题
863 探索项目(批准号：2006AA04Z261) 基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台 结题
上海市科委重大攻关项目 开挖地貌的3D显示与环境信息的监视系统 结题
EADS 3D Scene Sense and Online Virtual environment Modelling for Teleoperation of Lunar Rovers 结题
上海市科委 智能瓜果精选、分级设备的研制 结题
863 海底管道内爬行器及其检测技术 结题
NSFC 基于Web-enabled远程监控及智能维护技术 结题
上海市消防局特勤大队 遥控爆炸物处理机器人研究分析 结题
飞利浦亚明照明 HID2灯泡自动上下料和自动传送装置的研究 结题
上海凌艺，高速全彩油性喷绘机的研制 结题
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01105858.7 工厂化穴盘育苗自动播种机
2016年 吴文俊人工智能科学技术奖进步一等奖，面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用
2016年 上海交通大学教学成果二等奖，新知识结构体系下经典课程的教学模式改革与创新
2015年 指导学生获全国大学生“挑战杯”特等奖
2015年 上海交通大学教学成果一等奖，基于Web-enabled数字化平台的工程实践教学新模式的探索
2014年 国家级教学成果二等奖 , 构建以机器人研创活动为核心的综合实践教学平台，培养大学生协同创新能力
2013年 上海市级教学成果二奖 , 研究型大学工程实践教育的新模式探索
2013年 上海市科学技术发明二等奖 , 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
2013年 上海交通大学“通识教育贡献二等奖” , 工程技术探究
2013年 第十五届中国国际工业博览会高校展区二等奖 , 面向飞机数字化装配的AGV移栽装备协调技术研究
2012年 上海交通大学教学成果(一等奖) , 以学生为中心的实学创新工坊建设
2012年 上海市育才奖
2010年 上海交通大学教学成果奖(二等) , 竞赛驱动工程实践与创新机制的探索与实践
2009年 国家科学技术进步奖(二等奖) , 高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备
2008年 中国机械工业科学技术奖(一等奖) , 汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备
2008年 上海市教育成果三等奖 深入改革、立足创新，构建高质量的工程实践教学体系
2008年 上海市科学技术奖(一等奖) 远程遥控气压沉箱设计施工与设备的关键技术
2006年 上海市研究生优秀学位论文(孙英杰) 多智能体系统SMART集成平台
2006年 上海市科学技术奖(三等奖) 空间太阳电池方阵自动贴法系统
