• 姓       名:任雁胜
  • 职       称:暂无
  • 学       位:博士
  • 所在机构:武汉商学院 机电工程与汽车服务学院
  • 出生年月:
  • 籍       贯:
  • 研究方向:工业机器人控制系统
个人简介 学术成果 发表论文

教育背景

2009年中国地质大学(武汉)工程学院博士研究生毕业,获得工学博士学位。

工作经历

现任职武汉商学院机电与汽车服务学院教师。

成功研发了多款涵盖工业应用和民用服务领域的机器人自动化产品,包括机器人自动烫刷生产线、机器人汽车零部件焊接生产线、全自动立体车库以及VR动感模拟器、智能制造自动化柔性生产教育流水线等一列产品,其中智能制造自动化柔性生产教育流水线是国内首创的全套柔性自动化生产教育培训设备。

参与过国家863计划项目(项目名称:海底遥控取样钻机),主持市级科研项目5项,获得省市级科研奖项6次。

发表相关成果论文16篇,其中5篇发表在中文核心/中国科技核心期刊上,获授权发明专利7项,实用新型专利31项,软件著作权3项。

专利成果

1、ZL201620179334.4,一种具有抓包功能的抓斗机械手,2016.7.27,任雁胜

2、ZL201620138908.3,一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置,2016.7.27,任雁胜

3、ZL201620140344.7,一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线,2016.7.13,任雁胜

4、ZL201620140055.7,一种罐体双工位智能打磨设备,2016.7.13,任雁胜

5、ZL201620138670.4,一种自动打杯机械手装置,2016.7.13,任雁胜

6、ZL201620040480.9,一种带配重机构的单臂两轴垛码机械手,2016.6.8,任雁胜

7、ZL201620082531.4,一种智能立体车库自动存取设备,2016.6.29,任雁胜

8、ZL201620120704.7,一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手,2016.6.29,任雁胜

9、ZL201420593730.2,用于动物自动洗浴烘干的机械手,2015.3.25,任雁胜

10、ZL201420593566.5,单轴上下往复运动机械手,2015.2.25,任雁胜

11、ZL201420585138.8,一种机器人远距离遥控输入装置,2015.2.25,任雁胜

12、ZL201420585136.9,一种机械手专用喷雾器,2015.2.25,任雁胜

13、ZL201420585211.1,一种家用机器人远程遥控开关装置,2015.2.25,任雁胜

14、ZL201420593297.2,自动取放书籍机械手,2015.2.25,任雁胜

15、ZL201420335701.6,一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手,2014.11.5,任雁胜

16、ZL201420335711.X,一种通用型风冷式牙刷柄水口自动剪断装置,2014.11.5,任雁胜

17、ZL201410149846.1,一种水平移动双臂取放工件机械手,2014.7.16,任雁胜

18、ZL201110216780.X,一种平面多关节机器人手臂,2013.2.6,任雁胜

19、CN201410149846.1,一种水平移动双臂取放工件机械手,2012.10.31,任雁胜

20、CN201110107300.6,一种水平移动单臂取放工件机械手,2012.10.31,任雁胜

21、CN201110107344.9,一种翻转式双臂取放工件机械手,2012.10.31,任雁胜

22、CN201110107314.8,一种翻转式单臂取放工件机械手,2012.10.31,任雁胜

23、CN201120129320.9,一种翻转式单臂机器人,2011.12.21,任雁胜

24、CN201120129248.X,一种水平移动双臂机器人,2011.12.21,任雁胜

25、ZL201120129209.X,一种水平移动单臂机器人,2011.11.9,任雁胜

26、CN201120129318.1,一种翻转式双臂机器人,2011.10.19,任雁胜

27、CN201010538801.5,一种数控机床位置检测元件的现场总线接口,2011.5.18,任雁胜

奖励/荣誉

1、扬州市“绿扬金凤计划”,任雁胜,2010年,优秀博士人才,市级

2、江苏省博士集聚计划,任雁胜,2012年,,省级

3、湖北省创新创业战略团队,任雁胜,2015年,湖北省自主创业战略团队,省部级

4、光谷3551人才计划,任雁胜,2015年,3551人才,市区级

5、首届“吴都杯”创业大赛,任雁胜,2015年,二等奖,市级

6、第三届华人华侨创新创业大赛,任雁胜,2016年,三等奖,省部级